رابینسون کروزوئه در سال ۱۶۳۲ در یورک واقع در انگلستان به دنیا آمد. او از همان آغاز کودکی، شوق دریا و آرزوی جهانگردی در سر داشت. از همین رو بر خلاف میل پدر و مادرش، در سپتامبر ۱۶۵۱، بدنبال رویاهایش با یک کشتی باربری عازم لندن شد. اما در اولین سفرش، کشتی بر اثر طوفان شدیدی غرق شد. خوشبختانه کروزوئه و دیگر مسافرین کشتی، بطور معجزه آسایی از چنگال مرگ نجات پیدا کردند.