کتاب راه‌های پایان بخشیدن به کدورت‌ها نشر انتشارات امیرکبیر

در این اثر برگزیده مهم آموزشی، مارشال روزنبرگ قدرت توان درمانی ارتباط بدون خشونت را ثابت می کند. وی معتقد است که در پس همه ناراحتی های هیجانی، نیازهای ارضا نشده وجود دارد. او گام های ساده ای را برای ایجاد حضور از صمیم قلب که برای ارتباط مجدد با نیازها و بهبود رابطه لازم است مطرح می کند. همچنین از طریق تبدیل ناراحتی به روابط روشن و صادق، آموزش می دهد که چگونه می توان روابط را تغییر داد و به طور رضایت بخش آشتی کرد. دکتر مارشال روزنبرگ موسس و سرپرست آموزشی مرکز ارتباط بدون خشونت است. او به سراسر جهان برای میانجی گری تعارض و ترویج صلح سفر می کند.