مبارزه حق علیه باطل جلد سوم و ماموریت سوم از مجموعه ششجلدی سرآغاز میباشد. در سالهای اخیر جمعیت حاضر در مراسم پیادهروی اربعین در عراق در صدر یکی از بزرگترین اجتماعات مسالمت آمیز جهان قرار گرفته است. در این سالها بحث کاروان و موکبهای خدماترسانیاربعین بسیار داغ بوده و از طرفی توسعه خدمات به زائران را موجب شده است؛ اما لزوم هدایت این موکبها و خادمان در جهت صحیح و موازی با موازین علمی و مکتبی حادثه اربعین از اهمیت بالایی دارد. با توجه به گسترش فعالیتهای سختافزاریاربعین، الگوی مفهومی پیادهروی اربعین از نگاه مقاممعظمرهبری نقشه جامع برای استفاده حداکثری از ظرفیت پیادهروی عظیم اربعین است و معظمله برای پیادهروی اربعین شش ماموریت اصلی را تعیین نمودهاند که عبارتند از: وحدت، احیای حادثه کربلا، مبارزه حق علیه باطل، حادثه پیادهروی اربعین و الگوسازی که هر کدام در یک جلد گردآوری شده است.