کتاب پیشرو، حاصل دهها جبسه سخنرانی پیرامون زیارت جامعه کبیره است. این زیارت از معتبرترین و بهترین ریارات در سلوک ولایی و معرفت ائمه علیهم السلام است که از سوی امام هادی علیهالسلام تعلیم داده شده است. این زیارت هم از نظر مخاطب (تمامی ائمه علیم السلام) و هم از نظر اوصاف مخاطیان جامعیت دارد.