بسکتبال مانند سایر رشتههای ورزشی تاریخچه خاص خود را دارد و از زمان پیدایش آن تاکنون، تغییرات قابل ملاحظهای در قوانین، مقررات، شکل بازی، ابعاد و اندازههای آن بوجود آمده است.
قبل از اختراع رسمی ورزش بسکتبال، ورزشهایی بودهاند که شباهت زیادی به بسکتبال داشتهاند. در قرن دهم قبل از میلاد بازیی به نام «پوک ـ تا ـ پوک» در قبایل اولمک (olmecs) مکزیک رواج داشت که در آن از حلقه و توپی شبیه به بازی بسکتبال امروزی استفاده میشد. «پوک ـ تا ـ پوک» به عنوان یک جشن مذهبی شناخته میشد. توپ بازی، از برگ و ساقه گیاهان مقدس ساخته شده بود و حفرههایی به منزله سبد وجود داشت و در اطراف زمین مجسمه خدایان آن زمان تعبیه شده بود.