از آنجا که کنترل دور موتورهای AC از مهمترین مسائل صنعت میباشد، در این کتاب بر آن شدیم که یکی از این درایوهای پرکاربرد را به خوانندگان معرفی نماییم. این کتاب شامل ۹ فصل بوده که در آن مطالبی از قبیل اصول کلی درایوهای AC، انواع درایوهای دلتا، نصب و سیم بندی، نرم افزار، راه اندازی و تنظیم پارامترها، عیب یابی و تعمیر و نگهداری آن آمده است.
فصل ۱ کنترل حرکت
فصل ۲ انکدرهای مغناطیسی و نوری
فصل ۳ PIDکنترل
فصل ۴ سروموتور
فصل ۵ سروسیستم XGT
فصل ۶ اجزاء اصلی و سیگنالهای سرودرایو
فصل ۷ نصب سروسیستم
فصل ۸ روش سیمبندی سرو
فصل ۹پارامترها
فصل ۱۰ بررسی و عملکرد سروسیستم
فصل ۱۱ پروتکل ارتباطات
فصل ۱۲ مشخصات سروسیستم
فصل ۱۳ بازرسی سروسیستم و تعمیر و نگهداری آن
فصل ۱۴ نرمافزار PLC XG – PM
فصل ۱۵ تست در حال اجراء بودن ماژول TEST RUN توسط نرمافزار XG-MP
فصل ۱۶ توابع کاربردی از XG-MP