نخستین دایناسور شناختهشده که به روش علمی کشف شد، «ایگوانودون» بود که در آغاز قرن نوزدهم در انگلستان به دست دانشمندان رسید. به ناخنهای بزرگ روی پاهای جلوی آنها توجه کنید. ابتدا فکر میکردند که آن قطعه، شاخ است و باید روی سر جانور جاسازی شود. اما بعدها نمونههای کامل و دستنخوردهای از این حیوان پیدا کردند. ایگوانودون گیاهخواری بود که دندانهایش نوع تغذیهی او را نشان میدهد. انگشتان پای او دقیقاً مانند چنگک بود.