کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن اثر حمیدرضا تقی راد نشر دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این کتاب روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل خطی با نگرش مدرن ارائه شده است. این کتاب به عنوان مرجعی مناسب برای دانشجویان سال چهارم کارشناسی گرایش کنترل در مهندسی برق و یا سال اوّل کارشناسی ارشد در گرایشهای مختلف مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی فرآیندها پیشنهاد می‌شود. پیش‌نیاز لازم برای بهره‌برداری مناسب از مطالب این کتاب، درسهای فیزیک مکانیک، فیزیک الکتریسیته، معادلات دیفرانسیل، مدارهای الکتریکی، جبر خطی و سیستمهای کنترل خطی است. تحلیل سیستمهای کنترل خطی و طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها، بر پایه اصول ریاضی محکمی بنا شده است و در کاربردهای مختلف مهندسی مورد استفاده واقع می شود. از این رو در تدوین این کتاب، علاوه بر ارائه دقیق ریاضیات لازم، روند کاربردی روشها با ارائه مثال‌های متنوع صنعتی در متن کتاب و مسائل آن دنبال شده است. بخشی از مطالب این کتاب مستقیما تألیف و بخشهای دیگر از ترجمه، ترکیب و تلخیص مراجع مختلف به رشته تحریر در آمده است.