کتاب طراحی مکانیزم‌ها و بازوان روباتیک اثر علی اکبر موسویان نشر دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

طراحی مکانيزم‌ها، هرچند با تکيه بر روش‌های تجربی، به تاريخی بسيار طولانی باز می‌گردد. به‌عنوان نمونه، می‌توان به تصاويری از کاربرد يک مکانيزم چندميله‌ای برای انجام عمليات اره‌کاری در قرن سيزدهم ميلادی که در موزه لندن نگاهداری شده‌است و يا استفاده از مکانيزم لغزنده-لنگی برای همين کاربرد در آثار داوينچی اشاره نمود. اين کتاب، با تدوين مبانی به ارائه روش‌های هندسی و جبری طرّاحی مکانيزم‌ها و سينماتيک حرکت بازوان رباتيک می‌پردازد. لذا ضمن رعايت جوانب کاربردی در مباحث و نيز مثال‌ها و مسايل، در تعميق مطالب برای دانش‌پژوهان علوم مهندسی، خصوصا مهندسی مکانيک و نيز مهندسی مکاترونيک کوشش شده‌است.