کتاب مقدمه‌ای بر رباتیک نشر دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

آنچه در این کتاب بدان می‌پردازیم مبانی نظری و گوشه‌ای از توسعه فناوری لازم به منظور تحلیل و طراحی ربات‌های سری است. گستره این کتاب تحلیل و طراحی ربات‌های سری را در زمینه‌های سینماتیک، دینامیک و کنترل در بر می‌گیرد.