کتاب تحلیل و مدل‌سازی اتصالات گاردان محمدرضا قضاوی نشر دانشگاه تربیت مدرس

نویسندگان کتاب حاضر با کسب سال ها تجربه در محیط دانشگاه  های ایران و مراکز علمی بین  المللی، چاپ و ارائه چندین مقاله داخلی و خارجی در مجلات و همایش  های معتبر و نیز انجام پروژه  های صنعتی متعدد مرتبط با تحلیل و مدل‌سازی اتصالات گاردان در زمینه  های مکانیک، رباتیک، مکاترونیک و ... اقدام به نگارش این اثر نموده‌اند. بخش عمده کتاب، حاصل سال  ها تجربه، پژوهش و بررسی جنبه  های مختلف اتصالات گاردان بوده و سعی شده است اطلاعات به‌صورت سامان  یافت ه ای طبقه  بندی شود و تا حد امکان مطالب مختلف به‌طور قابل فهم برای عموم ارائه شود. با توجه به نبود آثار و منابع علمی و دانشگاهی به‌صورت مدون و منسجم در زمینه کوپلینگ  های گاردان یونیورسال، ارزش و اهمیت کتاب پیش‌رو مضاعف می  شود. از ویژگی  های این کتاب، ارائه شکل  های گوناگون و مثال های متعدد است که برای فهم بهتر خوانندگان بسیار مفید است. همچنین در پایان هر فصل، تمریناتی آورده شده است که به تثبیت مطالب کمک شایانی می کند و راه را برای افراد علاقه  مند به تحقیق در این زمینه باز می  کند.

با توجه به مطالبی که در کتاب حاضر ارائه می شود، خوانندگان با انواع کوپلینگ ها و اتصالات و کاربردهای آن ها آشنا خواهند شد. همچنین توضیحات کاملی درباره مدل‌سازی ریاضی و شبیه  سازی نرم  افزاری اتصال گاردان بیان می  گردد تا کاربران بتوانند به‌طور تخصصی از آن ها بهره  مند شوند. معرفی کاربرد این اتصال در انواع وسایل نقلیه و نیز ارتباط آن با دیگر اتصالات مکانیکی در ربات  های مختلف به خوانندگان کمک می  کند با کاربردهای عملی و صنعتی کوپلینگ گاردان یونیورسال در سیستم  های مکانیکی رایج بیشتر آشنا شوند.