کتاب روبات های جوشکار نشر دانشگاه شاهد

روبات‌های صنعتی اجزای مهم کارخانه‌های امروزی و حتی کارخانه‌های آتی هستند. تقاضای به‌کارگیری روبات‌ها، از پتانسیل انعطاف‌پذیری آن‌ها نشئت می‌گیرد، ماشین‌های هوشمندی که می‌توانند وظایف کاری را با یک روند تکراری و هزینه و سطوح کیفی مناسب انجام دهند. فعال‌ترین صنعت در کاربرد روبات‌ها، صنعت خودرو است که در آن علاقه زیادی به کاربرد روبات‌ها، در عملیات‌های جوشکاری و مونتاژ و انتقال مواد وجود دارد. به‌منظور رقابت در صنایع پیشرفته و بنابر مشکلات جوشکاری دستی از جمله زمان‌بر بودن راه‌اندازی، عدم راحتی اپراتور، ملاحظات ایمنی و هزینه، استفاده از جوشکاری دستی می‌بایست به زمان‌های کمتری محدود شود؛ بنابراین جوشکاری روباتیک برای جوشکاری خودکار، در بسیاری از صنایع مهم و حیاتی است. ۲۵ درصد روبات‌های صنعتی در کاربردهای جوشکاری استفاده‌ می‌شوند. ‌جوشکاری روباتیک آغاز شد تا بتواند نیاز مشهود به جوش‌های باکیفیت در سیکل‌های زمانی کوتاه‌تر را ارضا کند. نسل اول سیستم‌های جوشکاری روباتیک، یک سیستم جوش دو پاسه بود که پاس اول به یادگیری هندسه شکافی اختصاص دارد که می‌بایست ردگیری واقعی شود و پاس دوم عمل جوشکاری را انجام می‌دهد. نسل دوم سیستم‌های جوشکاری؛ به‌بیان‌دیگر ردگیری زمان واقعی شکاف، مراحل آموزش و ردگیری را به‌طور هم‌زمان انجام می‌دهد. سیستم‌های جوشکاری نسل سوم نه تنها در زمان واقعی کار می‌کنند، بلکه در حین عمل در محیط‌های بدون ساختار، تغییر سریع هندسه شکاف را نیز یاد می‌گیرند. با این سیستم‌های جوشکاری نسل سوم، انعطاف‌پذیری به دست آمد؛ اما به بهای مقدار شایسته‌‌ای کار برنامه‌نویسی به‌وسیله افرادی با مهارت بالای یکپارچه‌سازی سیستم در کاربردهای خاص پرداخته شد. با این وجود دسترسی و چابکی، موضوعات کلیدی بعدی در صنایع پیشرفته ساخت هستند که سیستم‌های جوشکاری جدیدی را با ترکیب این ویژگی‌ها می‌طلبند، همچنین در این مسیر انعطاف‌پذیری سیستم باید در حد یک کاربر معمولی بدون هیچ مهارت اضافی باشد. کتاب حاضر پوشش‌دهنده کارهای به‌روزشده و مرتبط در حوزه نسل سوم سیستم‌های جوشکاری روباتیک با ویژگی‌های دسترسی و چابکی است. فرایندهای اصلی جوشکاری، از منظر خودکارسازی آن‌ها بررسی شده‌اند. به‌منظور یکپارچه‌سازی نرم‌افزار و اجزای مختلف سلول جوشکاری و یکپارچه کردن آن در داخل سیستم سراسری تولید، یک نگرش سیستمی توزیع‌یافته دنبال شده‌ و تأکید ویژه‌ در رابطه با دسترسی و چابکی برای کاربر نهایی در نظر گرفته‌ شده ‌است. برای نشان دادن مراحل طراحی یکپارچه سیستم به‌صورت قدم‌به‌قدم و روشن ساختن نکات مرتبط با علاقه خواننده، مثال‌های کاربردی ارائه ‌شده است. کتاب حاضر برای خوانندگان علاقه‌مند به توسعه کاربردهای جوشکاری روباتیک، به‌خصوص یکپارچه‌سازی سیستم توصیه ‌می‌شود. اگرچه این کار در زمینه جوشکاری قوسی است؛ اما موضوعات مربوط به یکپارچه‌سازی سیستم به‌طور عموم کلی هستند و برای دیگر کاربردهای روباتیک نیز می‌توانند به ‌کار روند. این کتاب نتیجه سال‌ها تجربه، منبعی با ارزش از انواع اطلاعات جوشکاری روباتیک ‌است که برای تصمیم‌گیرنده، مهندس کاربردی، محقق، تکنیسین و دانش‌آموز نیز مفید می‌باشد.