درس تئوری برآورد یکی از دروس بسیار مهم و پایه در دوره کارشناسی مهندسی نقشه برداری محسوب می شود. این درس به ارزش سه واحد نظری در حقیقت تلفیقی از دو درس تئوری خطاها و سرشکنی است که در سرفصل جدید این رشته از طرف وزارت علوم پیشنهاد شده است. تمامی مباحث مطرح شده در این درس مشابه مباحث دو درس تئوری خطاها و سرشکنی در سرفصل پیشین رشته مهندسی نقشه برداری است. اهمیت بسیار زیاد موضوع برآورد در مسائل گوناگون مهندسی نقشه برداری و همچنین مواجهه با انواع خطا در فرآیند تجزیه و تحلیل مشاهدات و مجهولات از یک سو و از سوی دیگر نبود منابع و مراجع فارسی با جامعیت و اشراف کامل بر این سرفصل جدید، نویسندگان را برآن داشت تا کتابی را بر اساس سرفصل جدید بنگارند. تمایز و تفاوت مهم این کتاب با سایر کتب موجود در زمینه تئوری خطاها و سرشکنی در جهات مختلف قابل تامل است: اول اینکه بر اساس تغییر سر فصل رشته مهندسی نقشه برداری از سوی وزارت علوم، کتاب حاضر به عنوان اولین کتاب با عنوان تئوری برآورد و بر اساس سر فصل مربوطه نگاشته شده است. دوما در نگرش این کتاب سعی شده تا مسائل تئوری همراه با نکات کاملا کاربردی مورد بررسی قرار گیرد و از تکرار مباحث ساده و غیرکاربردی صرفنظر شده است.