کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody اثر نادر نبوی نشر دانشگاهی کیان

بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است. برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و... آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد. سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند. در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید: • مدل‌‌سازی ربات‌‌ها و مکانیزم‌‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‌‌افزار متلب؛ • تحلیل ربات‌‌های سری و موازی؛ • آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‌ها؛ • آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‌‌ها؛ • ارتباط با نرم‌‌افزار سالیدورکس؛ • ارتباط با دیگر کتابخانه‌‌های موجود در نرم‌‌افزار متلب.