Loading

چند لحظه ...
مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody
مجموعه کتاب‌های مهندس‌یار ـ نسخه PDF

نسخه الکترونیک مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody به همراه هزاران کتاب دیگر از طریق اپلیکیشن رایگان فیدیبو در دسترس است. همین حالا دانلود کنید

با کد تخفیف salam این کتاب را در اولین خریدتان با «۹۰٪ تخفیف» بخرید!

درباره مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است. برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و... آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد. سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند. در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید: • مدل‌‌سازی ربات‌‌ها و مکانیزم‌‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‌‌افزار متلب؛ • تحلیل ربات‌‌های سری و موازی؛ • آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‌ها؛ • آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‌‌ها؛ • ارتباط با نرم‌‌افزار سالیدورکس؛ • ارتباط با دیگر کتابخانه‌‌های موجود در نرم‌‌افزار متلب.

ادامه...

مشخصات مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

  • ناشر نشر دانشگاهی کیان
  • قیمت نسخه چاپی قیمت نسخه چاپی ۸۵,۰۰۰ تومان
  • تاریخ نشر ۱۳۹۷/۰۱/۲۸
  • زبان فارسی
  • حجم فایل 30.78 مگابایت
  • تعداد صفحات ۳۳۶ صفحه
  • شابک

نظرات کاربران درباره مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody