وقتی نلسون داشت بزرگ میشد، در آفریقای جنوبی سیستمی به نام آپارتاید حاکم بود.
بر اساس آپارتاید، افراد سفیدپوست نسبت به سیاهپوستان از حق و حقوق بیشتری برخوردار بودند. سفیدپوستان دولت و حکومت را اداره میکردند. آنها به سیاهپوستان میگفتند که کجا مجازند زندگی کنند و چه شغلهایی میتوانند داشته باشند. آنها بهندرت به سیاهپوستان اجازه میدادند رای بدهند.
سیستم آپارتاید ظالمانه و ناعادلانه بود.
نلسون در فکر راهی برای پایان دادن به آپارتاید بود. در سال ۱۹۴۴ او به گروه "کنگرۀ ملی آفریقا" پیوست. این گروه سعی داشت از طریق اعتراضات صلحطلبانه مخالفتش را با تبعیض نژادی اعلام کند.
اما حکومت وقت به این اعتراضات گوش نداد. در سال ۱۹۶۰ به روی تظاهرکنندگان آتش گشود و ۶۹ نفر را کشت.
نلسون به این نتیجه رسید که اعتراضات صلحطلبانه کافی نیست. او گروه جدیدی با نام "نیزۀ ملت" تشکیل داد. این گروه مسلح بود و آماده بود در صورت نیاز از نیروی نظامی خود استفاده کند.