کتاب مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل اثر جانگری کیم نشر فناوری نوین

این کتاب برای مهندسان کنترل نگاشته شده است تا با بهره‌گیری از نرم‌افزار MATLAB یا زبان برنامه‌نویس Python، به یادگیری مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی و طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترلی بپردازند. فرض بر آن است که خوانندگان این کتاب، در سطح پایانی دوره کارشناسی، با مفاهیمی نظیر معادلات دیفرانسیل معمولی، حساب برداری، احتمال و برنامه‌نویسی پایه آشنایی دارند. تمامی کدهای ارائه‌شده در این کتاب با استفاده از MATLAB نسخه R2021a و Python نسخه 3.8 در محیط توسعه علمی Spyder موردبررسی و صحت‌سنجی قرار گرفته‌اند. به‌منظور کاهش سردرگمی هنگام اجرای برنامه‌ها، اکثر مثال‌های برنامه‌نویسی به‌صورت مستقل تدوین شده‌اند. سازمان‌دهی برنامه‌نویسی در قالب چندین فایل، به‌عنوان مهارتی پیشرفته تلقی شده و به مطالعه و تمرین بیش‌تر خواننده پس از مطالعه این کتاب واگذار شده است. مقدمه مترجم : در سال‌های اخیر، مهندسی سیستم‌های دینامیکی و نظریه کنترل به‌طور فزاینده‌ای به مهارت‌هایی کلیدی در طراحی و تحلیل سامانه‌های پیچیده تبدیل شده‌اند. از هواپیماها و ماهواره‌ها گرفته تا خودروهای خودران، ربات‌های هوشمند و حتی سیستم‌های زیستی، همگی بر پایه ادغام عمیق مدل‌سازی ریاضی و پیاده‌سازی محاسباتی شکل گرفته‌اند. در چنین شرایطی، صرف آشنایی تئوریک با مفاهیم کنترل برای حل مسائل واقعی کافی نیست و نیاز به تسلط هم‌زمان بر تحلیل ریاضی، برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی بیش از پیش احساس می‌شود. کتاب Dynamic System Modeling and Analysis with MATLAB and Python با هدف پر کردن شکاف میان آموزش نظری و مهارت عملی در حوزه سیستم‌های دینامیکی تدوین شده است. ساختار کتاب به‌گونه‌ای طراحی شده است که به مسائل کاربردی‌ در حوزه‌هایی نظیر تخمین وضعیت، طراحی کنترل، برنامه‌ریزی مسیر، رهگیری هدف در سامانه‌های خودران و مدل‌سازی سیستم‌های زیستی می‌پردازد. این گستره‌ی موضوعی نشان‌دهنده نگاه میان‌رشته‌ای نویسنده و اهمیت روزافزون ترکیب روش‌های تحلیلی و محاسباتی در علوم مهندسی است. ویژگی مهم این کتاب، تأکید آن بر یادگیری مبتنی بر پیاده‌سازی است. مفاهیم نه‌تنها به‌صورت ریاضی بیان می‌شوند، بلکه با استفاده از MATLAB و Python به‌صورت عملی شبیه‌سازی و تحلیل می‌گردند. این رویکرد، درک عمیق‌تری از رفتار سیستم‌ها فراهم کرده و خواننده را برای مواجهه با مسائل واقعی آماده می‌سازد. در ترجمه حاضر تلاش شده است ضمن حفظ دقت علمی متن اصلی، مفاهیم به‌صورت روان و قابل فهم برای مخاطب فارسی‌زبان ارائه شوند تا امکان بهره‌برداری آموزشی و پژوهشی از کتاب به بهترین شکل فراهم گردد. لازم می‌دانم از زحمات آقای دکتر عباس‌نژاد، مدیریت محترم انتشارات فناوری نوین، و حمایت ایشان از چاپ آثار علمی و تخصصی تشکر کنم. از خوانندگان و متخصصان محترم تقاضا دارم نظرات و پیشنهادات خود را، از طریق پست الکترونیک amirsa.gh@gmail.com و fanavarienovin@gmail.com با ما درمیان بگذارند.