مخاطبان این کتاب (چاپ ۱۹۷۰، انتشارات پرنتیس-هال) دانشجویان سال آخر رشتههای مهندسی برق، مکانیک، هوافضا شیمیاند، و مؤلف آن از استادان مسلم رشته کنترل در سطح جهان است. در این کتاب هم از نظریههای رایج کنترل استفاده شده است و هم از نظریههای نوین کنترل؛ مفاهیم بنیادی سیستمهای کنترل پسخوردی و زمینه ریاضی لازم، مدلسازی سیستمهای فیزیکی، روشها و تکنیکهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل، سیستمهای غیرخطی، سیستمهای گسسته زمان و روش تبدیل Z و نظریه نوین کنترل براساس مفاهیم فضای حالت بحث شده است.