کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات های مسیریاب نشر قدیس

روبات مسیریاب روباتی است که می تواند یک خط سیاه را در زمینه سفید و یا یک خط سفید را درزمینه سیاه ردیابی و طی کند. البته روبات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار، حلقه ها و... را در کمترین زمان ممکن طی کند. این روبات از سنسورها برای تشخیص خطوط کمک گرفته و فرامین لازم را به موتورها می دهد تا بتواند مسیر مسابقه را در کمترین زمان و با بیشترین دقت طی نماید. یک روبات مسیریاب از بخش های کلی زیر تشکیل شده است: •سنسورها •میکروکنترلر •بخش های مکانیکی - از متن کتاب -