این کتاب شامل سرفصلهای زیر میباشد:
مقدمه ای برضرورت کنترل حرکت
مقایسه موتورهای رایج در صنعت
انتخاب سرور موتور و سرو درایو مناسب
شرایط نصب و نگهداری
سخت افزار و نحوه سیم بندی
اپراتوری درایو
راه اندازی اولیه سرو درایو
مدهای کنترلی
استفاده از نرم افزار ESView
روش های حذف نویز و لرزش ناشی از بار
ارتباطات شبکه
عیب یابی خطاها