تعاون و همكاری ريشه در زندگی اجتماعی انسانها دارد. در جوامع اوليه دوام و ادامه حيات بدون كمك و ياری متقابل مشكل بوده و غلبه بر دشواریها امكانپذير نبوده است.
اصولاً تعاون و همكاری امر تازهای نيست و زاييده عصر و زمان خاصی نمیباشد، منتها در هر دورهای به نحوی خاص و منطبق با مقتضيات آن دوره آشكار گرديده است.
در جوامع سنتی گذشته و كنونی نيز تعاون و ياریگری به شكل غيررسمی اما ساختاريافته و نهادينه شده در عرصههای مختلف زندگی اجتماعی آشكارا ديده شده و میشود، بهطوری كه ياریگری از ويژگیهای بارز اين جوامع محسوب شده و به مثابه ارزش اجتماعی همواره مورد تأييد قرار گرفته است.