کتاب حاضر، مجموعه ای تکاملیافته از واحد درسی «مقاوم ت مصالح و مدلهای رفتاری» است. در این کتاب با استفاده از مثالهای اسکالر و برداری ساده سعی شده است به ساختار فرمولاسیون ریاضی مدل هیپوپلاستیسیته پرداخته شود؛ زیرا درک این مطالب درحین بررسی «معادلات تانسوری» مربوط به مدلهای نهایی ارائه شده، دشوار است.