از لحاظ تاریخی، سابقه دادسرا به قرن چهاردهم میلادی در فرانسه باز می گردد.در این دوران شاه در دادگاه ها نمایندگانی داشت که وظیفه مشخص آنها دفاع از منافع شاه در دادگاه و نظارت بر اجرای مجازات ها بود،مجازاتهایی که بسیاری از آنها جریمه های مالی بودند و به خزانه سلطنتی واریز شده،منبع در آمد پادشاه محسوب می شدند.به تدریج به اختیارات این نمایندگان یا وکلای شاه افزایش یافت و صلاحیت طرح رسمی و شکایات در دادگاه را پیدا کردند.بدین ترتیب،از اجتماع این نمایندگان شاه،هسته اولیه دادسرا شکل گرفت ایجا د امنیت و آرامش در جامعه از طریق به کیفر رسانیدن بزهکاران یا اعمال تدابیر تامینی و تربیتی درباره آنان،برعهده قدرت عمومی که از آن به دولت تعبیر می شود،نهاد شده است.