دکترین نظامی به شکل شفاهی آن تقریباً قدمتی به اندازه جنگ دارد. به عنوان مثال سربازان پیاده اسپارتی هنگام پیشروی از یک سری دستورات و قوانین پیروی میکردند که ماهیتی دکترینی داشتند. این نکته که آیا دکترین مکتوب قبل از رنسانس وجود داشته است یا نه امری نسبی است، امپراتوری روم، بیزانس)روم شرقی(و حتی مسلمانان عرب نیز دارای آئیننامه های نظامی بودند. یکی از اولین دکترین های مکتوب چاپی در تاریخ توسط یکی از متعصب ترین دشمنان فیلیپ یعنی خانواده ناسئو نوشته شد. فرمان های فردریک بزرگ برای ژنرال های خود)۱۷۴۷(دومین مورد جدی برای دکترین نظامی به معنی مدرن و مکتوب آن هست.