قرون وسطی از حدود سال پانصد میلادی با سقوط امپراتوری روم آغاز شد و تا حدود سال 1500، که رنسانس آغاز گردید،ادامه یافت. این دوره به عصر فئودالیسم و عصر شوالیهگری نیز معروف است. فئودالیسم نظام اقتصادی و سیاسیای بود کهبیشتر اروپا، به ویژه اروپای غربی، طی این دوره در سیطره آن به سر میبرد؛ و شوالیهگری راه و رسمی بود که سلحشورانزرهپوش و سواره، یا شوالیهها، چه در میدان نبرد و چه خارج از آن، ظاهراً از آن پیروی میکردند.